O PMC foi criado pelo Governo de Minas em 1995. Em 1998 foi firmado convênio de cinco anos com o BID. Nesse período, dos 182 projetos apresentados, o Servas supervisionou a liberação dos recursos e a execução de 123 projetos desenvolvidos com associações comunitárias legalmente constituídas e organizadas em todo o Estado. Em 2003 e 2004, foram investidos recursos na capacitação de pessoal e na aquisição de equipamentos para unidades produtivas de 145 projetos, em 50 municípios.